基于车路协同的合作式车路通信方法、设备及存储介质

本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于车路协同的合作式车路通信方法、设备及存储介质，方法包括：基于消息传递神经网络的深度强化学习算法对所述无向图进行动态联盟划分；在划分后的联盟内实施协作通信：基于联盟内车辆从路侧单元下载数据的数量，计算协作总收益；扣除与联盟规模线性相关的成本，得到净收益，并通过额外收益平均分配规则将净收益分配至各路侧单元，将各路侧单元分配所得的收益值作为对应节点的权值；其中，车辆通过V2R的方式接收路侧单元的数据，并通过V2V的方式在相遇对向车辆时共享数据，实现联盟内数据传播效率最大化。本发明通过动态联盟划分与协作机制，在降低系统成本的同时，提升了车路协同通信的效率。