一种面向机器人抓取的数据采集系统及装置

本发明公开了一种面向机器人抓取的数据采集系统，第一步，系统初始化；第二步，网络初始化；第三步，用户登录模块；第四步，系统状态监测；第五步，用户采集流程，所述第一步系统初始化具体为，系统开机后，初始化程序完成系统的自检、外设初始化以及夹爪执行单元的自检工作。本发明所述的一种面向机器人抓取的数据采集系统及装置，可以在对于多个场景的采集时候，使用手持夹爪，部署好采集系统到设备，连接到局域网WiFi，设备可以开始完成采集任务并将数据实时传输到内网服务器采集数据用于模型训练，还可以对采集到的数据进行分包加密存储，每个设备的密钥独立存储于加密分区中，保证场景数据安全性。