一种基于强化学习与区域自适应集成学习的无人机同步导航与无线电映射方法

本发明公开了一种基于强化学习与区域自适应集成学习的无人机同步导航与无线电映射方法，该方法包括如下步骤：S1：构建无线电环境并依据地理位置信息进行区域划分，S2：训练无人机策略网络，S3：采用区域检测器对无人机的飞行区域进行检测，S4：无人机通过交互式学习探索环境，同时采集并学习射频数据，S5：采用基于实际经验与模拟经验联合构建的经验池进行策略训练，S6：存储经验，计算回报并更新网络；该基于强化学习与区域自适应集成学习的无人机同步导航与无线电映射方法，通过同步导航与映射，使无人机能在未知或干扰环境中精确导航，同时建立高精度无线电覆盖地图，特别适用于复杂城市环境中的无人机通信和导航任务。