一种仿真皮肤及其应用

本发明提供一种仿真皮肤及其应用，所述仿真皮肤按质量百分比计，包括依次设置的硅胶层15％～20％、气囊层60％～70％、导热层5％～15％和控制层5％～10％；本发明提供的仿真皮肤，在仿真机器人中，面密度降低65％，相比于传统硅胶皮肤减重40％～65％，显著提升机器人续航能力；触觉维度从1D扩展到4D，用户体验相似度达94.7％；通过拓扑优化与自修复设计，系统平均无故障时间提升至10000小时。