摘要
本申请实施例涉及机器人技术领域,公开了一种太阳能利用装置和人形机器人。所述装置包括:模块化外壳,所述外壳采用模块化设计,依据所述模块化外壳的曲面定制柔性太阳能电池片,并将所述柔性太阳能电池片贴合安装于所述模块化外壳表面;动态角度调整机构,设置于所述模块化外壳表面,用于根据环境光照自动调整模块化外壳表面的角度;智能能量管理系统,集成所述柔性太阳能电池片与电池,用于对能量进行智能管理。可以至少解决相关技术中人形机器人存在续航能力受限于电池能量密度、能源采集装置与机架分离影响运动性能、刚性太阳能板难以适应外壳曲面、固定安装角度导致太阳能利用率低及太阳能系统模块化维护更新困难的技术问题。
技术关键词
模块化外壳
柔性太阳能电池
智能能量管理系统
太阳能利用装置
人形机器人
轻质高强度复合材料
微型伺服电机
功率点跟踪技术
光照传感器
能源采集装置
太阳能外壳
机器人头部
标准化接口
太阳能系统
铜铟镓硒
能量分配
机器人技术
外壳结构