一种仿人体体温的仿真皮肤及其人形机器人

本发明公开了仿人体体温的仿真皮肤及其人形机器人，属于机器人技术领域。仿真皮肤包括：外层仿真材料；温控系统，设置于所述外层仿真材料下，并分为多个独立温控区域，所述温控系统包括：柔性加热元件、温度传感器、支撑基底、温控模块，温控模块用于调节柔性加热元件功率，实现皮肤表面温度在预设范围内；主控系统，与温控模块进行通信，用于向温控模块传递预定义场景。通过外层材料模拟人体皮肤质感，结合温控系统动态调节温度，最终实现仿人体体温的动态温度感知效果。