摘要
本申请涉及吊装作业路径优化领域,公开了基于BIM的构件吊装路径优化方法,包括以下步骤:通过BIM模型提取构件空间信息、吊装起点与卸载点、现场障碍物位置及吊装设备性能参数,作为路径规划的输入数据;基于所述输入数据,建立包含路径长度、吊装时间和安全风险的目标函数,以及空间避障、设备承载和路径连续性约束的多目标优化模型;将所述路径连续性约束条件转化为罚函数,并将该罚函数与目标函数组合形成统一的多目标优化目标。本发明通过多目标优化算法、适应度评价和非支配排序方法,实现了吊装路径的高效规划,优化了路径长度、吊装时间和安全性,确保了吊装作业的全面高效与安全。
技术关键词
路径优化方法
空间避障
连续性
吊装设备
吊装构件
障碍物
空间坐标信息
风险
作业半径
排序方法
编码方案
规划
数据
度函数
节点数
定义
算法
速度