一种人形机器人多楼层导航能力测试方法、系统及设备

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种人形机器人多楼层导航能力测试方法、系统及设备，包括：选择目标测试环境；在各楼层选择参考点并指令机器人移动，记录定位坐标与实测坐标，计算定位误差；将机器人放置于不同楼层，指令其识别当前楼层，计算楼层识别准确率及平均识别时间；设置跨楼层楼梯导航任务和跨楼层电梯导航任务，评估楼梯导航和电梯导航性能；设置多楼层导航任务，评估综合导航能力；根据定位误差、楼层识别准确率、楼梯导航、电梯导航性能和综合导航能力构建加权评价模型，根据各项指标计算综合得分，生成测试报告。由此，解决了现有技术中缺乏垂直移动能力评估，无法对楼层识别，楼层定位精度不准确，导航连续性差等问题。