单基站PPP-RTK定位方法及设备

本发明公开了一种单基站PPP‑RTK定位方法及设备。该方法首先根据获取到的单基站观测数据、单基站精确坐标和星历数据，分别基于不同解算模型得到卫星端误差改正数和大气延迟改正数，卫星端误差改正数包含卫星钟差改正数和卫星轨道误差改正数，大气延迟改正数包含第一频率的电离层延迟改正数和对流层延迟改正数；基于经验模型计算单基站与用户的大气延迟差异，再将该大气延迟差异带入大气延迟改正数，得到可用于用户的大气延迟改正数；获取用户的观测值构建PPP‑RTK观测方程，以消除与单基站有关的误差项；将卫星端误差改正数和大气延迟改正数带入到用户端PPP‑RTK观测方程中，即可实现单基站PPP‑RTK定位。