机器人目标导航方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种机器人目标导航方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据用户输入的模糊指令以及预设家庭知识图谱通过预设语言模型构建基础语言指令；根据所述基础语言指令以及预设参考信息通过所述预设语言模型进行信息扩充，生成目标语言指令；将所述目标语言指令与采集的环境图像通过预设视觉语言模型生成目标导航指令；根据所述目标导航指令控制所述机器人进行移动。本发明可应用于医疗健康养老等业务领域的机器人导航场景中。通过生成目标导航指令控制机器人移动可解决具备视觉语言模型的室内辅助机器人无法高效地为老年人提供服务的问题。