车辆控制器测试方法、装置及电子装置

本发明公开了一种车辆控制器测试方法、装置及电子装置，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一位姿信息，其中，车辆为在真实测试道路中行驶的车辆；对车辆的多个传感器注入虚拟环境信息，并在目标时刻对多个传感器注入故障信号，其中，虚拟车辆用于在虚拟场景中模拟车辆的行驶状态，目标时刻为虚拟障碍物执行危险行为的时刻；控制车辆控制器根据注入故障信号后的多个传感器的感知信息和第一位姿信息生成执行决策；基于执行决策确定虚拟车辆是否安全通过虚拟障碍物，以对车辆控制器进行测试。本发明解决了相关技术中仅对单一传感器进行测试时车辆稳定性不足的技术问题。