传感器标定方法、系统、车辆及存储介质

本申请公开了一种传感器标定方法、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到传感器标定指令，基于传感器标定指令从多个传感器中确定目标传感器；基于第一控制模式对电机控制器中的多个桥臂进行控制，以使得目标传感器上的电流方向为第一电流方向，并采集电源的第一输出电流和目标传感器的第一电压；基于第二控制模式对多个桥臂进行控制，以使得目标传感器上的电流方向为第二电流方向，并采集电源的第二输出电流和目标传感器的第二电压；基于第一电压、第二电压、第一输出电流、第二输出电流，对目标传感器进行标定，得到目标标定结果。本申请解决了相关技术中传感器标定精度较低的技术问题。