一种多档电驱动轮换挡装置及换挡控制方法

本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种多档电驱动轮换挡装置及换挡控制方法，包括：将目标档位与当前挡位对比，并对换挡时机进行判定，判定接受后进行主动转矩控制，实现电驱动轮主动卸载，降低换挡装置的摘挡阻力，卸载完成后发送换挡指令至换挡电机控制器进行换挡；换挡电机控制器接收控制指令，进行摘挡；电驱动轮控制器主动调速，将驱动电机调整至目标转速，完成后发出换挡指令至换挡电机控制器；换挡电机控制器接收控制指令，进行挂挡；电驱动轮控制器进行主动转矩控制，实现电驱动轮系统加载，降低换挡前后的冲击力；换挡结束。本发明充分考虑换挡过程中行驶平顺性问题，采用电动方式，降低换挡耗费时间和换挡冲击，换挡平稳。