一种基于多模态调制输入的深度补全方法、系统、设备及存储介质

一种基于多模态调制输入的深度补全方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：S1：生成全量程高质量深度图；同时生成辅助深度图；S2：基于所述全量程高质量深度图的深度分布特征建立几何约束模型，生成优化深度图，并依据预设深度门限将所述优化深度图分割为第一近距子图和第一远距子图；S3：对所述第一近距子图和所述第一远距子图分别进行视角重投影，生成第二近距子图和第二远距子图；S4：将所述第二近距子图与RGB图像输入所述深度补全网络进行深度补全，经置信度阈值滤波和所述预设深度门限滤除后输出稠密深度图；S5：对所述稠密深度图和所述第二远距子图进行基于深度连续性的边缘融合，生成最终深度图。