一种物流抓取视觉引导机器人拆码垛系统和方法

本发明提出了一种物流抓取视觉引导机器人拆码垛系统和方法，该系统包括物品流水线，还包括设置在物品流水线拆码垛旁的M个物流抓取机器人，在第m物流抓取机器人安装末端设置有第m抓取器，第m物流抓取机器人的控制端与第m控制器的物流抓取机器人控制端相连，第m抓取器的控制端与第m控制器的抓取器控制端相连；还包括控制平台和N个拍摄器，第n拍摄器的图像数据端与控制平台的第n拍摄器图像数据端相连；第m控制器的数据端与控制平台的第m控制器数据端相连；控制平台根据拍摄器拍摄的图像数据控制拆码垛机器人实现拆码垛。本发明能够实现对物流线上的物品进行抓取，调整抓取器对物品的抓取尺寸大小。