一种D型扫地机器人的控制方法、装置及扫地机器人

本申请实施例提供了一种D型扫地机器人的控制方法、装置及扫地机器人，涉及智能机器人技术领域。该方法包括：提取位于D型扫地机器人指定侧的障碍物的轮廓线，作为目标轮廓线；在所述目标轮廓线属于直线类型时，按照第一控制方式，控制所述D型扫地机器人运动；响应于D型扫地机器人的运动状态符合状态稳定条件，识别出位于指定侧的障碍物的轮廓线符合轮廓线稳定条件，对所述第一沿边距离进行调小处理，得到第二沿边距离；按照第二控制方式，控制所述D型扫地机器人运动，以使在运动过程中最近距离与第二沿边距离之间的差异保持在第二允许误差范围内。基于此，应用本申请实施例提供的方案，可以实现减少D型扫地机器人沿边清扫时发生漏扫。