一种工业机器人铰链自动装配装置

本发明公开了一种工业机器人铰链自动装配装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人铰链自动装配装置，包括：底座，所述底座的上表面前后两侧固定连接有机械臂，前侧所述机械臂的末端安装有卡爪，后侧所述机械臂的末端安装有螺钉锁紧机构，所述底座的中间安装有模块化分段式传输带，所述底座上端外侧固定连接有外壳，所述底座的上表面左侧固定连接有自动供料机，所述机械臂、卡爪、螺钉锁紧机构、模块化分段式传输带皆与PLC控制器之间电性连接。该工业机器人铰链自动装配装置，卡爪会将所需安装的设备移动至所需安装的位置，之后螺钉锁紧机构会将螺钉移动并垂直于所需安装的位置进行安装，可以在内腔中进行安装。