摘要
本发明涉及海洋能源设备通信网络节点优化领域,具体涉及一种基于海星优化算法协同DV‑Hop定位的通信节点定位方法、系统、设备及介质,方法包括:采用三维距离向量跳段定位算法对未知通信节点的位置进行计算获得各未知通信节点的初步位置;以初步位置为海星种群的初始位置,并以海星个体的位置为优化变量,初始化海星种群;以第一预设概率运行探索阶段步骤进行海星位置寻优,以第二预设概率运行开发阶段步骤进行海星位置寻优,直至达到预设终止条件,则适应度值最大对应的海星种群为全局最优解;本发明利用海星优化算法对DV‑Hop算法得到的初始定位结果进行优化,通过结合两种算法的优势,可以有效提高节点定位的精度,减少误差。
技术关键词
通信节点
锚节点
定位方法
定位系统
模式
坐标
定位算法
数值
位置更新过程
海洋能源设备
模块
通信网络节点
阶段
变量
存储器
邻居
处理器