一种自动调节的抓取机械臂

本发明属于机械臂技术领域，公开了一种自动调节的抓取机械臂，包括：多自由度机械臂机构，包括抓取组件与可多向转动调节抓取位置的调节臂组件，抓取组件包括中空圆板，中空圆板内设有定横杆与可转动调节角度的动横杆，其下方安装有用于识别物体弯折角度的识别摄像头，且定横杆与动横杆下方均设有一组可横向移动的联动框，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过采用多自由度机械臂机构，先由中空圆板带动定横杆对齐物体一侧，经识别摄像头识别物体弯折角度后，动横杆转动适配物体另一侧位置，随后再移动夹爪至物体两端抓取点，两组夹爪相向夹持，提升弯折物体抓取可靠性。