摘要
本发明公开了空天地网络中UAV智能匹配与韧性增强的通信管理方法,获取待分配物联网设备数目、无人机数目、信道数目,构建系统容量、传输速率计算模型;物联网设备通过无人机进行通信,空天地一体化网络负责管理无人机飞行速率与区域,构建无人机匹配与轨迹优化模型;状态策略与动作策略在卫星上发出,引导无人机进行合适的动作策略,同时保证无人机与设备间通信需求。利用本发明提供的空天地海网络中UAV智能匹配与韧性增强的通信管理方法,优化了网络韧性,以满足网络对高抗毁性、强恢复能力和长期可持续性的要求。解决了增强网络韧性的问题,确保了链路中断条件下网络的快速重新连接和传输能力的迅速恢复。
技术关键词
通信管理方法
无人机轨迹规划
传感器
动作策略
物联网设备
SAC算法
多智能体深度强化学习
空天地一体化网络
匹配设备
执行飞行动作
无人机飞行速度
设备间数据
建立通信链路
引导无人机
设备间通信
构建无人机