用于隧道盾构施工的盾构机连续反拉控制系统

本发明涉及盾构机技术领域，具体为用于隧道盾构施工的盾构机连续反拉控制系统，包括主控基站单元、液压泵站单元和液压执行模块，通过液压执行模块对盾构机进行连续反拉始发驱动，液压泵站单元与液压执行模块通过液压管道连通，液压泵站单元为液压执行模块提供动力源，实现对液压执行模块的驱动控制；本发明控制系统通过多种传感器实时采集数据并进行融合处理，为系统提供了准确的状态信息，实现各个液压执行模块高精度同步伸缩作业，配合自适应PID控制算法，使得比例、积分、微分系数能够动态调整，在工况发生变化导致误差较大时，能够迅速调整比例系数。