一种基于增强现实的支气管镜路径规划方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种基于增强现实的支气管镜路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括获取支气管三维模型；获取支气管实时图像；通过YOLO算法输出异常标记图像；通过马尔科夫链和动态规划算法输出推荐路线图像；将支气管三维模型、支气管实时图像、异常标记图像和推荐路线图像进行叠加处理并显示在用户视野中；支气管三维模型和推荐路线图像叠加显示，支气管实时图像和异常标记图像叠加显示。本发明通过YOLO算法与马尔可夫链，对术中的异常做出动态响应，为导航提供即时的信息反馈；本发明通过YOLO算法自动检测异常区域，提高了标记的可靠性；本发明通过增强现实技术实现了立体化的导航显示，提升了在复杂环境下的手术效率。