一种基于恶劣环境的车厢拉筋测量方法、系统、设备及介质

本发明涉及智能检测技术领域，具体地说，涉及一种基于恶劣环境的车厢拉筋测量方法、系统、设备及介质；通过在车厢前后顶部布置俯视对射激光雷达，采集车厢内部点云数据，即使拉筋本体点云因环境影响无法成像，仍可利用拉筋延长线上出现的拖尾点云，结合多雷达空间几何反演算法，准确推算出拉筋的真实三维空间位置及尺寸；基于多激光雷达拖尾点云的空间分布，采用多线交点反演算法实现拉筋三维定位与尺寸测量，无需依赖拉筋本体点云，具备极强的环境适应性和自动化能力，显著提升了车厢结构检测的鲁棒性、效率和智能化水平。