基于多质点模型构建动态包络的列车完整性检测方法及系统

本发明提供一种基于多质点模型构建动态包络的列车完整性检测方法及系统，属于轨道交通列车运行安全检测技术领域，构建载波相位双差模型消除误差；利用卡尔曼滤波估计基线的实时长度；采用PID控制对列车运行过程中的车厢伸缩位移进行分析解算；将解算的基线长度与列车安全包络进行比较，根据比较结果，判断列车的完整性状态是否正常。本发明利用双差载波相位检测列车车长；构建列车动态安全包络，通过研究高速列车的阻力、车间作用力等纵向受力分析构建列车多质点模型，采用PID控制对列车运行过程中的车厢挤压位移进行分析解算，与通信延迟、冗余阈值组成列车动态安全包络从而作为列车完整性检测的判别依据，提升了列车完整性检测的效率和实时性。