一种无预设语义的敞口车辆三维扫描点云处理方法、系统、设备及介质

本发明涉及自动识别技术领域，具体地说，涉及一种无预设语义的敞口车辆三维扫描点云处理方法、系统、设备及介质；通过将扫描得到的空间点云信息压缩转换为二维高程信息供装车机进行使用，能不用预设语义并且更准确的描述车厢内环境状况，减少了装车机对不同语义的特殊处理；通过高程图的描述方式使得分段装车、混合装车成为可能，让分段装车和混合装车不再需要特殊的处理，按照正常装车流程即可。