铸管承插口尺寸检测机构及其检测方法

本发明公开了铸管承插口尺寸检测机构及其检测方法，包括管架、工业机器人、底座A和底座B；管架的表面设置有球墨铸铁管，球墨铸铁管的一侧设有承口端，球墨铸铁管的另一侧设有插口端；工业机器人设置在管架的侧边，且工业机器人包括底座A，底座A设置在管架的一侧；本发明通过尺寸测量仪中的视觉跟踪仪与多线激光扫描仪组合工作模式实现准确快速测量，提高尺寸检测质量和检测效率，有效减少因尺寸偏差导致的废品率；通过考虑到离心球墨铸管热胀冷缩的特性，依据温度－尺寸演变规律推算室温下球墨铸铁管尺寸，为打磨工艺提供准确的数据依据，避免了因冷缩效应导致打磨后铸管尺寸不合格的情况，提高了产品合格率，降低生产成本。