农村电力系统数字孪生的三维点云采集与建模方法及系统

本发明涉及数字孪生技术领域，具体涉及一种农村电力系统数字孪生的三维点云采集与建模方法、系统及介质。所述方法，通过步骤：S1，基于无人机进行的点云数据采集，并进行数据降噪后，获得初始采样数据；S2，对所述初始采样数据进行自适应聚类，引入位置编码来描述点云坐标信息并构建点云向量；S3，对点云进行标签分类；S4，基于不同的标签分类按照不同的预设采集方式进行三维点云的数据采集，并生成三维模型。针对不同的分类，采取不同的三维建模方式，来达成不同区域的三维点云的采集要求和建模要求，提高了建模的准确性的同时，降低了数据的冗余和不必要的计算量。