一种人体目标跟踪的关键联合事件概率数据关联方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种人体目标跟踪的关键联合事件概率数据关联方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的量测集合，基于量测集合结合已有的航迹集合构建确认矩阵；基于确认矩阵，通过递归的方式生成多个可行矩阵；基于可行矩阵构建可行事件的后验概率；根据后验概率构建得到互联概率，进而生成等效量测。本发明实施例在提取可行矩阵的过程中，通过对确认矩阵的递归处理只筛选出某些关键事件，实现降低算法的复杂度的同时提高目标跟踪的精度。本发明实施例能够准确实现人体目标跟踪的关键联合事件概率数据关联，可广泛应用于数据处理技术领域。