一种有限空间气体检测的无线控制系统

本发明涉及空间气体检测领域，具体涉及一种有限空间气体检测的无线控制系统，包括无线气体检测控制系统，所述无线气体检测控制系统包括硬件电路制作和软件开发，对监测装置的电路进行了模块化处理，监测装置主要由控制器模块、传感器模块、图像采集模块、无线通信模块、电机驱动模块、电源模块组成，其中，传感器模块包括气体浓度传感器模块和温度传感器模块，主要用于对传感器模块采集的气体浓度和摄像头采集的现场图像数据进行分析和处理，输出信号去控制电机驱动模块，从而完成对机器人的前进、后退、左转、右转、现场有害气体的检测、温度的实时测量、现场图像的抓拍和无线传输数据的控制。