摘要
本发明公开了一种快递分拣机分拣控制系统与方法,包括:分拣机主体、安装在分拣机主体入口侧的合流装置、沿分拣机主体传送方向依次布置的分拣信号采集装置、分拣执行装置和分流导向装置。本发明通过多光谱摄像头、RFID读写器、动态合流装置与智能机械臂的协同控制,结合改进AI算法与LSTM神经网络预测,实现包裹从合流、分拣到分流全流程的自动化优化,进一步提升了分拣效率和降低错误率。
技术关键词
快递分拣机
分拣控制系统
分流导向装置
光电传感器阵列
合流装置
信号采集装置
中央控制器
RFID读写器
分拣控制方法
六自由度机械臂
气动推杆
执行装置
可调节挡板
路径规划算法
包裹
多光谱
AI算法
LSTM神经网络
机械臂运动学
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