果实目标检测方法

本申请提供了一种果实目标检测方法，本申请技术方案包括通过索贝尔算子对目标图像提取边缘特征，结合卷积操作对目标图像进行特征处理，并在目标检测过程中压缩所述目标图像的空间特征，在图像融合处理流程引入残差结构以针对目标图像生成综合特征图，通过基于包括注意力组件、距离惩罚组件、移动平均策略组件的损失函数进行训练的目标识别模型对综合特征图进行目标识别，生成识别结果。本申请解决了相关技术中在有限计算资源的前提下对复杂农业环境中果实目标检测精度低的问题。