一种融合多传感器数据的气体危害预测方法

本发明涉及毒害气体检测技术领域，公开一种融合多传感器数据的气体危害预测方法，包括：步骤1，采集目标区域内来自多类异构传感器的原始环境数据；步骤2，采用改进的动态时间规整算法对所述原始环境数据进行时间对齐处理，使多类传感器数据在统一事件时间线上对齐；步骤3，基于对齐后的数据执行感知冲突检测，判断多组传感器输出是否存在趋势性差异，在存在差异时，构建对抗收益函数，且利用博弈论模型将各传感器作为策略参与者。本发明采用改进的动态时间规整算法对多类异构传感器数据进行事件级时间对齐的技术方案，达到在气体快速扩散或突发泄漏场景下实现多源数据高精度同步融合的技术效果。