一种基于动态延时补偿的VSG控制方法及系统

本发明公开了一种基于动态延时补偿的VSG控制方法及系统，在虚拟同步发电机VSG功率控制环路中嵌入有功补偿环节和无功补偿环节，步骤如下：S1、通过延时环节生成延时信号；S2、将原信号分别与延时信号作差得到有功功率偏差、无功功率偏差和输出电压偏差；S3、有功功率偏差、无功功率偏差和输出电压偏差通过增益环节，生成动态补偿量，注入到传统VSG控制环路，形成具有延时补偿的有功控制环路和无功控制环路；本发明通过引入补偿环节，直接在传统控制环路中注入动态补偿信号，无需复杂算法或额外硬件支持，显著降低实现成本。由于直接采集输出功率和电压信号，可以结合扰动特征，实现“轻扰动小补偿、重扰动强补偿”的调节。