一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法

本发明公开了一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法，任务管理系统中，指挥控制子系统与飞行控制子系统之间硬件交联，传输遥控指令、遥测信息；飞行控制子系统与任务控制子系统之间连接，通过任务控制子系统处理用于蜂群无人机系统的任务控制与管理信息，从而通过增设所述任务控制子系统实现无人机由单机向多机的改装；任务控制子系统和任务载荷子系统之间交联，用于任务控制子系统传输任务载荷子系统的遥控指令和遥测回报，以及接收来自任务载荷子系统的任务图像信息；指挥控制子系统和任务载荷子系统之间交联，任务载荷子系统向指挥控制子系统传输任务图像信息，使得用于地面站实时显示任务图像信息。本发明提供的技术方案解决了现有无人机的飞行管理系统难以实现蜂群无人机系统中多机间信息交互、指令控制、协同任务执行和自主任务规划的问题。