矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质

本申请涉及矿车检测技术领域，具体涉及一种矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质，旨在解决如何更为准确地检测矿车目标及阻车设备的技术问题。为此目的，本申请获取矿车检测图像，基于训练好的矿车检测模型，对矿车检测图像进行矿车检测，获得矿车检测结果。当矿车检测结果为存在矿车时，基于训练好的阻车设备检测模型，对矿车检测图像进行阻车设备检测，获得阻车设备检测结果。本申请能够实现基于矿车检测图像即可实现矿车检测和阻车设备检测。同时，先进行矿车检测，在确定矿车检测结果为存在矿车时，再进行阻车设备检测，能够实现更为准确地矿车检测和阻车检测，进而实现更为及时准确地对运输违规行为进行告警，提升了安全性。