摘要
本发明公开了一种上下料设备以及上下料系统,包括:机架、料仓组件、料台组件、第一执行组件、第二执行组件以及板卡移动组件。料仓组件与料台组件沿Y轴方向依次设置,且料台组件更靠近板卡移动组件。第一执行组件在料仓组件与料台组件之间传递料盘。当上料时,第二执行组件将料台组件的料盘上的芯片取放于板卡上,板卡移动组件沿Y轴方向和Z轴方向运动,以将装配有芯片的板卡放置于测试设备中;当下料时,板卡移动组件沿Y轴方向和Z轴方向运动,以从测试设备中取出板卡,第二执行组件将板卡上的芯片取放至料台组件的料盘上。该上下料设备提高了上下料效率以及提高了安全性。
技术关键词
料台
料仓组件
夹紧气缸
板卡导轨
移动组件
料盘
机械手
料仓底板
测试设备
升降导轨
导杆
丝杠
Y轴电机
芯片
机架
运动