微机联锁设备的通信方法、系统、装置、设备和存储介质

本发明提供一种微机联锁设备的通信方法、系统、装置、设备和存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法应用于微机联锁设备的通信系统中的目标板卡，微机联锁设备包括目标板卡、至少一个IO板卡和通信板，目标板卡包括两个中央处理器；目标板卡分别与各IO板卡和通信板进行连接；该方法包括：确定两个中央处理器的主备状态；通过主系中央处理器对各IO板卡发送的CAN报文进行解析处理，将各IO板卡解析后的CAN报文发送给各IO板卡和通信板，用于供各IO板卡的双中央处理器获取后进行数据交换，供通信板进行数据打包后并发送给主机板。本发明各IO板卡的双中央处理器之间能够进行数据表决或状态表决，通信安全性较高。