基于FPGA的EtherCAT主站拓扑动态控制系统

本申请提供了一种基于FPGA的EtherCAT主站拓扑动态控制系统，包括：EtherCAT主站，集成有FPGA芯片，EtherCAT主站配置有主网口和冗余网口；多个EtherCAT从站，EtherCAT从站依次连接，EtherCAT主站的主网口连接于多个EtherCAT从站的首端从站；FPGA芯片用于根据冗余网口的连接状态，确认EtherCAT主站与EtherCAT从站形成的网络拓扑结构为线型模式或环形模式；其中，在线型模式下，冗余网口处于禁用状态，在环形模式下，冗余网口连接至多个EtherCAT从站中的末端从站；FPGA芯片还用于控制冗余网口的连接状态，以将网络拓扑结构在线型模式和环形模式之间切换。