一种商用车与无人机融合的智能配送方法及系统

本发明涉及智能物流与无人机集成控制技术领域，具体提供了一种商用车与无人机融合的智能配送方法及系统，该方法包括：驱动商用车行驶至预设的配送区域；将货物装载至位于无人机发射舱上的无人机上；驱动无人机发射舱动作，发射无人机；驱动无人机沿设定任务路径飞行，进行空中配送；配送完成后驱动无人机自动返航。本发明通过无人机发射舱发射无人机，突破了目前市场上存在的“无人机+物流车”组合配送系统仅支持车顶“垂直起飞”的不足，可在狭小的空间完成无人机的起飞，提高了空间适应性，适用于城市、园区、山区等多样环境。