一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备

本发明实施例提供了一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：基于多个待运输物体的初始位姿和目标位姿，生成每个待运输物体从初始位姿到目标位姿的时序路径；分别将每个待运输物体的时序路径划分为多个路径段，并确定各待运输物体的各路径段之间的偏序关系；偏序关系用于表征子任务间的执行顺序；基于多个机器人的状态信息以及各子任务之间的偏序关系，为每一子任务分配对应的机器人；针对每一子任务，基于该子任务的起始位姿和结束位姿，为执行该子任务的机器人生成运动规划；将运动规划发送给对应的机器人，以使机器人基于运动规划执行对应子任务的运输任务，实现复杂环境下多机器人协作任务的处理。