一种将人形机器人内壳薄膜和仿真皮肤融合的方法

本发明提供一种将人形机器人内壳薄膜和仿真皮肤融合的方法，所述方法包括以下步骤：(1)将人形机器人内壳置于等离子体设备中，进行表面活化处理，得到活化后的人形机器人内壳；(2)将活化后的人形机器人内壳表面覆盖聚氨酯底漆，后将过渡层薄膜覆盖人形机器人内壳表面，得到人形机器人内壳薄膜；(3)将步骤(2)中人形机器人内壳薄膜上集成传感器阵列；(4)将步骤(3)集成后的人形机器人内壳薄膜涂布硅橡胶底涂层，然后将仿真皮肤覆盖在底涂层上，接着进行真空融合，得到融合后的人形机器人内壳薄膜和仿真皮肤；本发明提供的方法，提高了连接强度，改善触感体验，优化传感器集成，降低维护成本，简化制造工艺。