一种无人机全景图的天空区域补全方法及系统

本申请实施例公开了一种无人机全景图的天空区域补全方法及系统。本申请实施例提供的技术方案，通过获取无人机拍摄的全景图像，检测全景图像的天空缺失区域；从全景图像中提取目标天空区域，将目标天空区域裁切为多个天空子块，将各个天空子块保持固定间隔粘贴至天空缺失区域中；对天空缺失区域中的各个天空子块进行边缘修复，基于边缘修复后的天空缺失区域输出对应全景图像的天空补全图像。采用上述技术手段，通过将目标天空区域裁切为多个天空子块并粘贴至天空缺失区域，进而对天空子块进行边缘修复，从而在保障全景图像展示效果的同时，避免人工或者算法计算等复杂操作，提升全景图像天空区域的补全效率，提升天空区域补全操作的普适性。