摘要
本申请提供了基于逆向建模的既有结构物下吊装安全监测方法和装置。该方法包括:通过获取无人机的飞行路径,根据飞行路径控制无人机根据预设方法采集既有结构物的点云数据,并通过预设三维建模软件进行处理,获得既有结构物三维模型,将既有结构物三维模型和预设起重机械模型输入预设安全监测平台,并进行吊装作业模拟,根据吊装作业模拟结果确定最优工况,并进行吊装作业;本申请通过三维扫描并逆向建模模拟吊装工况,依据预设碰撞距离阈值确定最优工况,从而实现了在既有结构物下准确、高效进行吊装的安全监测。
技术关键词
飞行路径控制
监测方法
三维建模软件
无人机
三维模型
结构物
监测平台
坐标
建筑模型
起重机械
工况
吊装设备
无线信号发射模块
灯光模块
特征点
吊臂
控制模块
太阳能电池模块
工作状态指示灯
数据