一种用于柜柜式变电站巡检的地空协同一体化方法及系统

本发明公开了一种用于柜柜式变电站巡检的地空协同一体化方法及系统，涉及自动控制技术领域。所提出的地空协同一体化系统主要包括雷达建图、自主导航、无人机巡检、图像拼接与目标检测等功能。本发明基于智能车激光雷达对变电站进行二维建图上，对目标检测点进行路径规划，当到达指定目标检测点，无人机收到指令开始执行巡检工作，并进行拍摄变电站工作情况的任务后进行实时图传，对图传结果进行图像拼接后进行目标检测，获得更准确的工作情况分析。本发明不仅减少了人工劳动强度，可以实现更快速、更准确的检测，具有更智能化的巡检方式，还在广泛的范围内执行代步任务，有效解决了无人机续航时间短的困扰，显著提升了实施可行性和操作灵活性。