一种货物精准定位检测系统和相关方法及设备

本发明公开了一种货物精准定位检测系统和相关方法及设备，旨在解决现有技术定位精度不足导致的碰撞风险问题。该方法通过采集目标叉取载荷的空间视觉数据，采用边缘检测算法提取轮廓特征点集合，并通过坐标变换计算货物中心相对于货叉的横向偏移距离ΔX和纵向偏移距离ΔY。系统实时判断偏移量是否超过预设阈值，并控制AGV叉车进行横向和/或纵向补偿移动，最终沿垂直方向接近货物，在达到安全距离时完成叉取动作。本发明突破了传统导航定位系统的厘米级精度限制，实现了毫米级动态检测与实时补偿，有效解决了货物堆叠偏差和托盘位移导致的碰撞问题，显著提升了AGV叉车在复杂仓储环境中的作业安全性和可靠性。