一种电子机械制动系统夹紧力控制方法

本发明公开了一种电子机械制动系统夹紧力控制方法，属于汽车线控制动技术领域。所述方法包括步骤1、建立电子机械制动系统的机械模型；步骤2、基于所述机械模型，设计高阶线性扩张状态观测器HLESO，用于估计系统总扰动和不确定项；步骤3、将所述HLESO观测到的系统总扰动作为前馈控制项，设计快速终端滑膜控制器FTSM；步骤4、设计模糊校正器对所述FTSM的开关控制项的不连续特性进行平滑过渡；步骤5、当车辆进入制动状态时，通过所述步骤3‑步骤4的HLESO‑FTSM控制策略实现制动。本发明提高了EMB系统在复杂工况下的长期稳定性，简化了控制过程，大大提高系统控制带宽及响应速度。