基于人体足弓的仿人机器人足部

本发明涉及基于人体足弓的仿人机器人足部，为了解决双足仿人机器人的足部结构在稳定性、刚性、灵活性、能源效率、多样性、人体工程学等方面存在不足的问题，本方案脚掌金属板与足跟金属板连接并可相对转动，五个脚趾、第一金属立板和第二金属立板固定在脚掌金属板上，拇趾趾套套在脚趾上并通过第一弹性金属驱动杆的连接，末趾指套套在脚趾上并通过第二弹性金属驱动杆连接，第一弹性金属驱动杆和第二弹性金属驱动杆连接的第一C形连杆插入在踝部连接块的前部，踝部连接块底部通过多个弹簧柱与足跟金属板连接，第二C形连接杆插入在踝部连接块的后部，第二C形连接杆通过足跟部弹性金属驱动杆与足跟金属板固定，本方案有较好的适应性和平衡性。