泊车地面目标语义分割数据合成方法、系统及介质

本发明公开了泊车地面目标语义分割数据合成方法、系统及介质，其方法包括：获取泊车场景的环视影像图像；对环视影像图像进行语义分割以识别路面区域；在所识别的路面区域上合成地面目标；对合成后的图像进行域随机化处理；以及输出合成后的图像及其对应的语义分割标签。本发明可以批量生成带有精确语义分割标签的泊车地面目标图像数据,用于训练自动泊车系统中的目标检测模型,有效降低了数据采集和标注成本。