一种城市道路地下空洞的快速自动化综合探测方法

本发明涉及地下工程领域，公开了一种城市道路地下空洞的快速自动化综合探测方法，包括以下步骤：S1、通过车载探地雷达系统对道路进行快速普查扫描，获取道路地下的B‑scan图像，并利用深度学习分割模型处理雷达图像并输出空洞概率图，识别疑似空洞区域；S2、自动定位疑似区域；S3、启动信号同时传递至地震波传感器阵列和探地雷达控制器；S4、融合处理FWD反演的路面弹性模量；S5、基于所述数字孪生模型的空间插值算法。通过冲击加载与多源传感的硬件级协同控制，以及五维同步控制器触发地震波阵列与探地雷达工作模式切换，并时空对齐，消除设备响应时差与机械振动干扰，从而确保对道路地下空洞的快速精准检测。