借助机械臂的天线波束对准方法、装置、设备及介质

本申请涉及波束对准相关技术领域，具体涉及一种借助机械臂的天线波束对准方法、装置、设备及介质。机械臂除了第一个子臂组其他子臂组的旋转轴心朝向均互相平行，且平行于放置面；所述方法包括：确定标准测试点位；所述机械臂固定点为所述机械臂与所述放置面的连接处；基于勾股定理，驱动所述机械臂，以使得所述天线移动至所述标准测试点位；基于勾股定理，驱动所述机械臂，保持所述天线处于所述标准测试点位，调整所述最末端子臂组的俯仰角，以使得所述天线的波束朝向平行于所述放置面；驱动所述第一个子臂组旋转，进而带动所述天线的波束朝向改变，直至所述天线对准标准喇叭。